基本信息：

徐亮，男，讲师，硕士生导师。2016年于淮北师范大学获学士学位；2019年、2023年于福州大学分别获硕士与博士学位，导师苏友峰教授；2023年9月至2025年9月任南方科技大学博士后研究员，导师刘涛副教授；2025年11月加入福州大学数学与统计学院。主要研究兴趣包括智能协同优化与控制、多机器人编队控制、多执行器平行驱动及相关领域，并在控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control（IEEE TAC）、Automatica发表多篇第一作者论文。

教育及工作经历：

2025.11–至今，   福州大学数学与统计学院

2023.09–2025.09， 南方科技大学，博士后

2019.09–2023.06， 福州大学离散数学研究中心，获博士学位

2016.09–2019.03， 福州大学数学与计算机科学学院，获硕士学位

2012.09–2016.06， 淮北师范大学数学科学学院，获学士学位

科研项目：

国家自然科学基金青年项目（C类）（62603162）：基于输出调节理论的多执行器并联运行协同控制，2027.01–2029.12，主持

国家自然科学基金面上项目（62173092）：切换时变网络下多智能体控制系统的鲁棒性研究及其应用，2022.01–2025.12，参与

主要代表性论著：

[1] Y. Su and L. Xu*, “Consensus-based formation control of multiple nonholonomic mobile robots with jointly connected switching networks,” Automatica, 196: 113335, 2027.

[2] L. Xu, Y. Chen, and T. Liu*, “Linear output regulation with cooperative parallel operation of multiple actuators,” Automatica, 193: 113205, 2026.

[3] L. Xu, X. Xu, and T. Liu*, “Cooperative robust parallel operation of multiple actuators,” Control Theory & Applications, 43(1): 3–11, 2026.

[4] L. Xu, Y. Su, and T. Liu*, “Cooperative robust parallel operation of multiple actuators over directed graphs,” Automatica, 179: 112403, 2025.

[5] L. Xu, Y. Su*, and H. Cai, “Cooperative global K-exponential tracking control of multiple mobile robots,” IEEE Transactions on Automatic Control, 70(2): 1214–1221, 2025.

[6] L. Xu, Y. Su*, and H. Cai, “Event-triggered consensus of multiple nonholonomic mobile robots,” Automatica, 174: 112156, 2025.

[7] L. Xu, Y. Su*, and H. Cai, “Event-triggered tracking control for a class of nonholonomic systems in chained form,” Science China Information Sciences, 66(7): 172201, 2023.

[8] Y. Su, L. Xu, X. Wang*, and D. Xu, “Event-based cooperative global practical output regulation of multi-agent systems with nonlinear leader,” Automatica, 107: 600–604, 2019.

学生培养：

硕士研究生：吴倩春（2026级）、 江云森（2026级）