• 徐亮

  • 职称:

  • 职务:

  • 主讲课程:

  • 研究方向:

    智能协同优化与控制、多机器人编队控制、多执行器平行驱动

  • 办公室:

    数统学院4号楼209

  • 电子邮件:

    xul6@fzu.edu.cn; liangxu0910@163.com


基本信息:

徐亮,2016年于淮北师范大学获学士学位,2019年、2023年于福州大学分别获硕士与博士学位。20239月至20259任南方科技大学博士后研究员,202511月加入福州大学数学与统计学院。主要研究兴趣包括智能协同优化与控制、多机器人编队控制、多执行器平行驱动及相关领域,并在控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control(IEEE TAC)、Automatica发表多篇第一作者论文


教育及工作经历:

2025.11–至今          福州大学数学与统计学院

2023.09–2025.09      南方科技大学,博士后,(合作导师:刘涛副教授)

2019.09–2023.06     福州大学离散数学研究中心,获博士学位,(导师:苏友峰教授)

2016.09–2019.03     福州大学数学与计算机科学学院,获硕士学位,(导师:苏友峰教授)

2012.09–2016.06     淮北师范大学数学科学学院,获学士学位

 

主要论著:

[1]  L. Xu, Y. Su, and T. Liu*, “Cooperative robust parallel operation of multiple actuators over directed graphs,” Automatica, 179: 112403, 2025.

[2]  L. Xu, Y. Su*, and H. Cai, “Cooperative global K-exponential tracking control of multiple mobile robots,” IEEE Transactions on Automatic Control, 70(2): 1214–1221, 2025.

[3]  L. Xu, Y. Su*, and H. Cai, “Event-triggered consensus of multiple nonholonomic mobile robots,” Automatica, 174: 112156, 2025.

[4]  L. Xu, X. Xu, and T. Liu*, “Cooperative robust parallel operation of multiple actuators,” Control Theory & Applications, doi: 10.7641/CTA.2025.40561, 2025.

[5]  L. Xu, Y. Su*, and H. Cai, “Event-triggered tracking control for a class of nonholonomic systems in chained form,” Science China Information Sciences, 66(7): 172201, 2023.

[6]  Y. Su, L. Xu, X. Wang*, and D. Xu, “Event-based cooperative global practical output regulation of multi-agent systems with nonlinear leader,” Automatica, 107: 600–604, 2019.