基本信息:
徐亮,2016年于淮北师范大学获学士学位,2019年、2023年于福州大学分别获硕士与博士学位。2023年9月至2025年9月任南方科技大学博士后研究员,2025年11月加入福州大学数学与统计学院。主要研究兴趣包括智能协同优化与控制、多机器人编队控制、多执行器平行驱动及相关领域,并在控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control(IEEE TAC)、Automatica发表多篇第一作者论文。
教育及工作经历:
2025.11–至今, 福州大学数学与统计学院
2023.09–2025.09, 南方科技大学,博士后,(合作导师:刘涛副教授)
2019.09–2023.06, 福州大学离散数学研究中心,获博士学位,(导师:苏友峰教授)
2016.09–2019.03, 福州大学数学与计算机科学学院,获硕士学位,(导师:苏友峰教授)
2012.09–2016.06, 淮北师范大学数学科学学院,获学士学位
主要论著:
[1] L. Xu, Y. Su, and T. Liu*, “Cooperative robust parallel operation of multiple actuators over directed graphs,” Automatica, 179: 112403, 2025.
[2] L. Xu, Y. Su*, and H. Cai, “Cooperative global K-exponential tracking control of multiple mobile robots,” IEEE Transactions on Automatic Control, 70(2): 1214–1221, 2025.
[3] L. Xu, Y. Su*, and H. Cai, “Event-triggered consensus of multiple nonholonomic mobile robots,” Automatica, 174: 112156, 2025.
[4] L. Xu, X. Xu, and T. Liu*, “Cooperative robust parallel operation of multiple actuators,” Control Theory & Applications, doi: 10.7641/CTA.2025.40561, 2025.
[5] L. Xu, Y. Su*, and H. Cai, “Event-triggered tracking control for a class of nonholonomic systems in chained form,” Science China Information Sciences, 66(7): 172201, 2023.
[6] Y. Su, L. Xu, X. Wang*, and D. Xu, “Event-based cooperative global practical output regulation of multi-agent systems with nonlinear leader,” Automatica, 107: 600–604, 2019.